人类历史上历经多少冰川时代

人类历史上经历了多次冰川时代，其中最著名的是两个大型的冰川时代：

1. 晚白垩世-古近纪冰川期：大约发生在6800万年前，这个冰川期是地球上已知最早的冰川时期。

2. 第四纪冰川期：这个冰川期是地球历史上最近的一次大规模冰川活动时期，开始于大约240万年前，一直持续到大约1万年前。第四纪冰川期又可以分为以下几个小周期：

早更新世：大约从240万年前开始，持续到120万年前。

中更新世：大约从120万年前开始，持续到10万年前。

晚更新世：大约从10万年前开始，一直持续到大约1万年前。

在这第四纪冰川期中，地球经历了几次较大的冰期和间冰期。其中，最显著的冰期包括：

里斯冰期：大约从120万年前开始，持续到70万年前。

沃德诺冰期：大约从70万年前开始，持续到10万年前。

维尔京冰期：大约从10万年前开始，一直持续到大约1万年前。

所以，可以说人类历史上至少经历了两个大型的冰川时代，即晚白垩世-古近纪冰川期和第四纪冰川期。