练武术时，常见的五大步形主要包括以下几种：
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1. 弓步：两脚前后开立，前腿膝盖微曲，大腿接近水平，后腿伸直，身体重心落在前腿上。弓步分为前弓步和后弓步。
2. 马步：两脚平行开立，比肩稍宽，脚尖微内扣，膝盖微曲，大腿与地面平行，身体重心下沉，挺胸收腹。马步是武术中最基本的步形，也是锻炼腿部力量的重要方法。
3. 仆步：一腿伸直向前下仆，脚尖点地，另一腿弯曲，膝盖靠近地面，身体重心下沉，两臂随势摆动。仆步分为左仆步和右仆步。
4. 虚步：一腿站立，另一腿抬起，膝盖微曲，脚尖点地，身体重心落在站立腿上，身体略微前倾。虚步常用于武术中的进攻和防守动作。
5. 歇步：两腿交叉，一腿在前，一腿在后，两腿膝盖都微曲，身体重心落在两腿之间。歇步常用于武术中的防守和调整姿势。
这五大步形是武术练习中非常基础且重要的步法，它们对于提高武术练习者的基础素质、动作协调性和实战能力都有很大帮助。
