中国古代什么时候开始收税

中国古代的税收制度可以追溯到夏朝，据《尚书》记载，夏朝时期已经有了“贡赋”制度。不过，这一时期的税收制度并不完善，更多的是以贡纳的形式存在。

到了商朝，税收制度开始逐渐发展，出现了“租庸调”制度，这是中国历史上较早的税收形式之一。商朝时期的税收主要是对土地的征税，包括田租和户调。

周朝时期，税收制度进一步完善，实行了“井田制”，将土地划分为九份，其中八份归农民耕种，农民需要向国家缴纳一定的税收。周朝的税收包括田租、口赋、市税等。

春秋战国时期，随着诸侯国的兴起，税收制度更加多样化，各国根据自身情况制定不同的税收政策。

到了秦朝，秦始皇统一六国后，实行了更加规范的税收制度，包括田租、口赋、关税、盐铁税等，形成了较为完整的税收体系。

综上所述，中国古代的税收制度可以追溯到夏朝，但真正形成较为完善的税收体系是在秦朝。