工业机器人属于哪大类

工业机器人属于自动化设备的大类，具体来说，它们属于工业自动化系统中的一个重要组成部分。工业机器人主要用于制造业中，能够替代人工完成重复性、危险性或高精度要求的作业。按照国际机器人联合会（IFR）的分类，工业机器人主要分为以下几类：

1. 搬运机器人：用于搬运物料或产品。

2. 装配机器人：用于组装产品或部件。

3. 焊接机器人：用于焊接金属部件。

4. 喷涂机器人：用于喷涂涂料或油漆。

5. 切割机器人：用于切割材料，如金属板材。

6. 加工机器人：用于加工或制造零件。

工业机器人的应用领域非常广泛，它们在提高生产效率、降低成本、保障生产安全等方面发挥着重要作用。