人生的旅途充满艰辛和坎坷，要勇敢走一回是哪首歌

“人生的旅途充满艰辛和坎坷，要勇敢走一回”这句歌词出自歌曲《真心英雄》。这首歌是由李宗盛作词作曲，张学友演唱的，表达了对人生道路上的挑战和勇气的赞颂。