工业机器人按坐标形式分哪几类，各有什么特点

工业机器人按照坐标形式可以分为以下几类，每类都有其独特的特点：

1. 直角坐标机器人（Cartesian Robots）

特点：

结构简单，成本较低。

运动范围大，适用于大空间作业。

运动轴通常为三个，分别对应X、Y、Z轴。

速度快，但精度相对较低。

适用于搬运、装配、焊接等作业。

2. 圆柱坐标机器人（Cylindrical Robots）

特点：

运动轴通常为两个，一个旋转轴和一个线性轴。

适用于接近圆形或环形区域的作业。

运动范围有限，但精度较高。

适用于焊接、喷漆、涂胶等作业。

3. 直线运动机器人（Linear Robots）

特点：

只有一个线性运动轴。

适用于需要直线运动的作业，如搬运、装配等。

运动速度快，但精度相对较低。

结构简单，成本较低。

4. 圆弧坐标机器人（Articulated Robots）

特点：

由多个旋转关节组成，类似于人的手臂。

运动范围广，可以完成复杂的作业。

精度高，适用于精密加工、装配等作业。

结构复杂，成本较高。

5. 球坐标机器人（Spherical Robots）

特点：

运动轴通常为三个，分别对应X、Y、Z轴和一个旋转轴。

适用于需要全方位运动的作业。

运动范围广，但精度相对较低。

适用于焊接、喷漆、涂胶等作业。

6. SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）

特点：

结构类似于直角坐标机器人，但关节部分更为灵活。

运动范围有限，但精度较高。

适用于装配、搬运等作业。

每种类型的工业机器人都有其适用的场景和特点，选择合适的机器人类型对于提高生产效率和降低成本至关重要。